■PV Studio 資料（データ）集

PV Studioシリーズはあらゆるニーズに応えて出来たソフトウェアです

ＰＶＳｔｕｄｉｏシリーズは日本で開発された最新のモーションキャプチャーソフトウエアです。
従来のシステムは大変高価であり、専用スタジオや機材・オペレータなどをも必要としました。
ＰＶＳｔｕｄｉｏは一般でのモーションキャプチャー利用・普及を可能にする為に
操作性・使い易さを重視し、更に従来には無い高機能・低価格も実現しました。
初期リリースから４年が経ち、御要望を多数取り入れ、更に高機能で使い易くなっております。

現在、人体動作の分析・医療・リハビリ・大学等での研究開発・スポーツ解析
専門学校授業・動物動作研究・Ｗｅｂ利用・ＣＧ制作など、
国内の各分野で多数導入頂き、大変好評頂いております。

※ＰＶＳｔｕｄｉｏは国内だけでなく、国外の大学や研究機関等でも導入されています。

下記にサンプルムービーを用意しておりますのでご覧下さい。

●サンプルデータ（ムービー）

項目タイトルをクリックする毎に 開く⇒閉じる⇒開く と変わって行きます。
●格闘シーン（デモムービー/flv）
●マット上で運動（デモムービー/flv）
●ペットボトル落下（デモムービー/flv）
●制作したＣＧと実写の合成ムービー（デモムービー/flv）

従来のキャリブレーションの常識を覆す、新方式ソフトウェアキャリブレーションSFMの導入により、キャリブレーションポールを使用せず、撮影された映像より直接３Ｄ座標を構築することが可能となりました。
ここでは、SFMキャリブレーションとはどのようなものなのか？理解して頂く為に簡単なSFMキャリブレーションの流れを掲載しております。導入前の検討材料等にお役立てください。

※SFM（Structure From Motion）とは、複数の画像から３Ｄを構築する技術です。
※当ページ解説では、目安として既存のキャリブレーションポールを利用しておりますが、あくまでもスケール設定の目安であり、SFMキャリブレーションでは必ず使用する必要はありません。

まずは、２台のカメラにて撮影された映像をPV STUDIOにそれぞれ読み込みます。
読み込んだ映像に対して、キャリブレーションを行うポイントに対してマーカーを作成していきます。この時、最低９カ所以上のポイントにマーカーを作成してください。（例図参照）

例１	例２	例３
室内によるキャリブレーションポールを対象	屋外による二人のアクターを対象	室内によるフィギュアを対象
＜左カメラからの映像＞ ＜右カメラからの映像＞	＜左カメラからの映像＞ ＜右カメラからの映像＞	＜左カメラからの映像＞ ＜右カメラからの映像＞

※キャリブレーションを行う対象は、２台のカメラにて撮影された映像で、スケールが正確に把握できるものであれば、例図のように対象物を選ばず正確なキャリブレーションを行うことが可能です。

応用例として、キャリブレーション対象物が無い場合など、実際に動いているサンプリング対象物にマーカーを設置し、フレーム移動した対象物に対してマーカーを追加する事でもキャリブレーションを行う事ができます。

また、下図の用にマーカーを打ちたいポイントがカメラアングルによっては、対象物が重なるなどして正確にマーカーをポイントに設置できない場合がありますが、フレームを移動する事により、正確なポイントにマーカーを設置する事ができます。

Check!

計算精度を上げるためには、マーカーの範囲はなるべくボリュームのある３次元空間を選択すると良いでしょう。 理想的なのは、ポールを何本か立てたような、奥行きと高さを広くサポートするようなシーンです。 また、人物がシーンの中を動き回ってみて、各フレームの人物の軌跡をマーカー化してみても良いでしょう。

Step.1で作成した２つの映像のマーカーポイントより、SFMを適用する事により簡単に３Ｄ座標を自動構築する事ができます。 SFMが適用されると、下図のようにGL View画面にて適用の確認を行う事ができます。

SFMにて３Ｄ化され映像に対して、実際のスケールと同等の表現を行う為、映像のスケール入力を行います。 スケールを行う対象物は、例えば実際のスケールが１ｍのものであれば、その両端にポイントしてあるマーカー２つを選択し、Scale to Realによりスケール入力を行います。

３つのマーカーを選択 適用確認「GL View」Camモード

地面に直接接しているマーカー３点を選択し、Rotate on Groundを適用させる事により、地面の高さを認識させます。 ■Rotate on Groundの適用は、３つのポイントのみ選択します。 　 ポイント１　原点 　 ポイント２　Z軸プラス方向 　 ポイント３　Ｘ軸プラス方向 　 基本的には上記ののようになっておりますが、 　 上記以外の他のポイントがＹ軸プラス方向に無い場合、Ｘ軸とＺ軸を入れ替えて 　 ポイント２　Ｘ軸プラス方向 　 ポイント３　Ｚ軸プラス方向 　 とします。 　 この為、３つのポイントは最も低い位置（地面）にあるポイントを選ぶ事が必要です。 　以上で、簡単に手間を掛けずキャリブレーションを行う事ができます。

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